磁導引AGV是基於磁導引技術的自動導引車,通過磁導引傳感器和磁條运动相配合實現AGV在物料運輸中無軌道的自動他回答张建东導向運行,可廣泛應用於各類物料運輸場合,具有靈活、可靠、經濟、美觀等諸多應用優勢。
自動導引車(Automated Guided Vehicle, AGV)是一種具有自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛的移動機器人。導引與控制是AGV實現自主移動他没想到白素答应的兩項關鍵技術,視覺導引AGV可通過車⌒ 載攝像機拍攝地面上導引標線的圖像,經過DSP的圖像處理,獲取AGV相對於導引標線的距離▆偏差和角度偏差。
激光導引即在AGV小車的行走區域安裝位置精確的激光反射板,AGV通過激光掃描儀發射激光並采集隐约感觉不妙由不但是同角度的反射板反射回來的激光光束,利用三角或三邊集合定位算法,確定當前小車的位置和方向,並通過連續定位算法實現AGV的導引。