激光導引即在AGV小車√的行走區域安裝位置精確的激光反射板,AGV通過激光掃描儀發射激光◤並采集由不同角度的反射板反射回來的激光光束,利◢用三角或三邊集合定位算法,確定★當前小車的位置和方向,並通過連續ω定位算法實現AGV的導引。
1. 外形尺寸:L2020*W875*H1705(mm)(非標定制)
2. 導航方式:激光導引,磁導引及機器視覺導引(可定制)
3. 行走方向:前進、後退
4. 通訊方式:無線通訊、ZigBee(可選)
5. 驅動方式:舵式電驅ξ動
6. 驅動電源:DC48V
7. 舉升方式:自動舉升
8. 舉升高度:1600/2500/2900/3100/3300/3500mm (可定制)
9. 承載能力:1500KG (可定制)
10. 行走速度:0-60M/min
11. 行走精度:20mm
12. 停止精度:10mm
13. 爬坡能力:3-5度(緩坡)
14. 工作方式:8小時
15. 充電方式:充電櫃
16. 電源:鋰電池
17. 使用環境:室內溫度:0-40度;相對濕度:40%-80%
18. 安全防護:觸壓式①傳感器、激光避障傳感器
19. 設計壽命: >10年
堆高式自□ 動搬運車
富瑞德自主研發的自動搬運車激光導◆引系統采用高品質的激光傳感器,采用基於改進型雙種群協同進化遺傳算法的路徑規劃方法以及自動導引車混合控制律算↑法,主要具有如下優勢:
1)能夠實現自動搬運車最優行走路徑】↘的快速輸出,行走、定位精度高,柔性好,不需要對地面進行『任何處理,路徑變換靈活還沒有死去多變,保證自動搬運車完成物料那我也暗中觀察過輸送的時效性∑ 與穩定性。
2)能夠方便、快捷的修改運動參數◣及行駛路徑,適用於各他能讓你受傷種工業現場環境。